我正在使用中的GPS模块，希望对大家有借鉴意义

aseanranger

  在下正在使用中的两只USB接口的G-MOUSE,长天HOLUX GR-213;环天BU353.经过三年多时间，航迹遍布南北半球的测试，随略有瑕疵（原谅我的才疏学浅不思进取，目前还不能证明瑕疵出自操作系统还是模块本身，在长时间使用时（时长大于等于8小时）会出现尾迹记录不连续的数据混乱现象，由于不算影响一般性质导航使用就不做详细描述了，他日如果找到，在本论坛后告）证明稳定可靠，单就精度而论绝不输于船载的航海级的GPS，可以放心使用依靠。

  如下为本人的模块图片和技术指标，希望对各位同行有借鉴作用。
  
  这两只模块在网上应该都可以找得到，价格应该不过200块，如果读贴子的各位也想试试看，只是想买一只进行实验性摸索的话，推荐长天HOLUX，因为USB线略长于环天约50CM，这对在船上的屏蔽环境中的使用的意义可想而知还是很大的，因为至少线要够长要给它贴到窗口才能看到星星吧。
  希望给位同行折腾愉快
   
     长天 HOLUX GR-213 智能型卫星接收机(以下简称GR-213)
  是一个完整的卫星定位接收机。内建卫星接收天线，并采用美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第三代卫星定位接收芯片，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本需求只有「适当的电源供应和面对天空」。藉由RS-232或TTL兼容接口，与其它电子设备沟通，并以内建充电电池，储存卫星数据如卫星讯号状态、上次使用的最后位置、日期及时间。其耗电量低，且能同时追踪20颗定位卫星的讯号，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位信息。省电装置（Trickle-Power）使定位工作只在部份时间执行。而通常处在关闭状态的接收功能也能开定时定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位信息。

产品特色

使用SiRF 第三代高效能芯片，大大地缩小体积。
快速定位及追踪 20 颗卫星的能力
芯片内建200,000 个卫星追踨运算器，大幅提高搜寻及运算卫星讯号能力。
内建WASS/EGNOS 解调器，提高定位精准度。
低耗电量。
内建可重复充电锂电池，减低首次定位时间(TTFF)。
支持NMEA 0183 2.2 版本规格输出。
改良式计算理论，提高不良环境下的信号接收能力和定位准确度。
应用范围：车用导航、航海导航、舰队管理、基地服务、自动驾驶、个人导航、旅游
设备、轨迹设备、系统及绘图应用程序。

适用范围
海拔高度： 极限18,000 米（60,000 呎）。
速度：     极限 515 米/秒（700 knots）。
加速度：   极限 4 G （G为地心引力）。
暴冲：     极限 20 米/秒。

产品规格
规格特性
最多可同时接收20 个卫星。
接收码：L1, C/A 码。
更新速率： 1 HZ.
天线种类：内建被动式天线
信号灵敏度： -159dBm
尺寸： 64.5 × 42 × 17.8 公厘
重量： < 84 公克
LED 功能： 电源开关及导航定位显示
操作温度： -40 to + 80
存放温度： -45 to + 100
操作湿度： 5% to 95% 无压缩条件下
电源消耗： < 80mA / 4.5- 5.5Vdc 输入
位置精准度
未加偏差修正
位置 5-25 米圆周误差（CEP）
速度 0.1 米/秒
时间 1 微秒（卫星时间）
加值定位：
启动同步卫星EGNOS/WAAS：
位置误差：
< 2.2公尺，水平误差95%时间。
< 5 公尺，垂直误差 95%时间。
加偏差修正 (DGPS)
位置 1~ 5 米
速度 0.05 米/秒。
定位时间（平均值）
重新搜寻： 0.1秒
热开机： 1秒
暖开机： 38秒
冷开机： 42秒
输出入规格及界面
NMEA 输出协议：V.2.2 版
传输速率：4800 bps
数据位： 8
同位位： N
停止位： 1
输出格式：
标准：GGA, GSA, GSV, RMC.
选用：GLL,VTG, ZDA, SiRF 二进制
界面：
RS232 + CMOS TTL 准位，或RS-232 + DGPS
1) 双管道 RS-232 or TTL兼容接口，使用者可自选传输速率 4800 (出厂默认值)，9600，19200 或 38400 bps。
2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 输出 (GGA, GSV, GSA, RMC, 选用GLL,VTG, ZDA).
3) 实时差分修正输入(RTCM SC-104 讯息，型态 1，2及 9)。
4) 可选用SiRF 二进制格式。




环天BU-353的数据参数
1. SiRF Star III 高效能GPS芯片组
2. 高灵敏度 (-159dBm)
3. 即使卫星讯号微弱, 第一次定位仍十分快速
4. 支持NMEA0183 通讯协议
5. 内建超大电容, 可储存快速取得的卫星讯号数据
6. 内建陶瓷天线
7. 具强力磁性可吸附于车辆上
8. 100% 防水及防滑底部
9. RS232 连接接口
10. 具LED 指示器显示GPS定位情况
  LED 灯暗: 未启用
  LED 灯亮: 收寻讯号
  LED 闪烁: 已定位
11. WAAS ENGOS is supported. 产品规格：芯片组: SiRF Star III
频率: L1, 1575.42 MHz
C/A码: 1.023 MHz chip rate
频道数: 20个追踪频道
灵敏度: -159 dBm
精准度
定位: 10公尺, 2D RMS
5公尺, 2D RMS, WAAS enable
速率: 0.1 m/s
时间: 1微秒卫星同步
坐标数据
预设: WGS-84
接收时间
重新接收: 平均0.1秒
热开机: 平均1秒
暖开机: 平均38秒
冷暖开机: 平均42秒
相关限制
高度: 18,000公尺 (60,000呎) 最高
速率: 515公尺/秒 (10,000 knots) 最大
重力: 小于4G
摇晃: 20公尺/秒 × 3
电力
主电源输入: 4.5V ~ 6.5V DC input
耗电: 80mA
协定
运作程度:TTL level
输出电压: 0V~2.85V
传输速度: 4,800 bps
输出格式: NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL
物理特性
体积: 53mm直径, 19.2mm高度
讯号线长度: 1.5公尺
操作温度: -40°C to +85°C
产品原装台湾进口

我就用的长天的

zjxznav

船用的应该用外接天线的那种。

你这是陆地上便携设备用的。

尾迹记录不连续的数据混乱现象---这是你软件关系，与GPS模块无关！

lyn

统一型号的gps精度也不一样，没有准确目标没法比较，航行用够了，但本身都没有说的那样的精读了，最少200米左右，船上用用天线加长比较好，usb加长线会出现供电不足，影响精度，我们看不到，信号接收可能减弱，我买过多款试验过，放在一起比较，同一个地方放的天线，同一gps同一位置，位置偏差在200-300左右

captjohnson

我用的是长天的 1000C,有USB和蓝牙双模式，但我基本上以蓝牙传输为主，状况很稳定，精度于船用GPS一样。

我的使用感觉是：
1）船用GPS的信号强度要大于GPS模块，因为它有强大的外接天线）

2）位置精度上，试想蓝牙GPS模块在陆地是用于车载的，误差有20米已经是不得了的误差了，在海上定位条件更好的情况下，最多也就几米了，完全可以忽略不计。

3）如果有条件，还是再配一个AIS适配器才是王道。

詹姆士库克

captjohnson 发表于 2011-11-29 20:21
我用的是长天的 1000C,有USB和蓝牙双模式，但我基本上以蓝牙传输为主，状况很稳定，精度于船用GPS一样。

...

车载导航的车位是软件把车位拉到路上来显示的，2条并行的近距离的路附近开，就会不停的跳

詹姆士库克

呵呵，没有设置GPS天线高度，引起的大误差！

其实天线还是放外面好，航海没影响内河有误差

aarongdong

同感,本人用长天GPS外加蓝牙与电子海图相连,感觉挺稳定的

binghelang

澳大利亚引水用的是后者

牵手

我用的诺基亚GPS模块，也很准确，是蓝牙传输的

牵手

我用的诺基亚GPS模块，也很准确，是蓝牙传输的

车船同行

还是不太懂啊

Erro404

原理都差不多！
问题都不会太大，这种模块跟船用的比较最大的区别就是没高度天线，我自己用高通的三合一模块  就是带3G 带GPS的内置模块。定位精度也不比船载的差。轨迹问题，目前好像还没发现。

zhidongshi

新手求教学习了啊